昨天，岳阳的章总打电话到前台，反映自己的宝马X5车子在外面手刹解除不了，仪表上亮起该车电子手刹故障灯。章总称已经在某4S店检查过了，是手刹电脑的问题，更换要6000多元，由于价格昂贵，没有更换。且叫我们看看能否修复。

故障诊断：车辆进厂后连接ISID进行系统快速诊断.发现电子手刹EMF并没有与系统失去通讯。
读取系统故障代码，6011EMF控制单元：内部故障
600E EMF控制单元内部故障
A558 KOMBI缺失EMF的信息等系列故障

故障分析：

首先走引导计划，调出EMF的电路图，根据故障引导测量15WUP的唤醒线。11V左右，正常。CAN线 CAN H对地电压为2.4V CAN L对地2.7V ，正常。系统提示更换EMF控制单元。仔细分析优先权最高的“6011 EMF控制单元内部故障，发动机电路”这个故障代码。
蒋师傅分析，它指的发动机电路，是不是说的就是EMF电机呢？

故障排除：

经过与章总沟通后同意拆解EMF控制模块进行维修。蒋师傅小心拆解EMF控制单元后，发现电机的负极线接口已经断开。经过拆下模块重新对电机负极引脚重新仔细焊接后，故障排除.

故障总结：该故障在后来遇到多起，特别是X5，X6车型上。究其原因就是电机转动时电流过大，出厂时的设计不合理照成的。在经过仔细的研究分析后，对该模块内部的控制有一些认识和分析。如下图

控制单元组主要由3大块组成：

一、电源处理电路（故障率最大）
二、信号处理电路（故障率极低）
三、电机负载驱动电路（故障率较大）
四、单片机（CPU）

从图上可见电源电路由电解电容--电源处理芯片--功率三极管构成，如果有EMF无法通信的故障，在外围电路无故障的情况下，就是电容或电源处理芯片损坏，电源处理芯片负载将输入的12V电压进行转换成内部其他芯片所需的5V供电（如CPU，存储器等）

信号处理电路由总线信号接收集线器--信号处理芯片--单片机,集线器负责处理CAN总线波形矫正后发送至单片机后运算。信号处理芯片负责传感器输入的信号整形后发送给单片机进行处理。信号处理电路一般属于信号电压，且有阻抗输入保护，一般情况下很不容易损坏。

电机驱动电路组要有FET场效应管和两块正反向大电流驱动芯片及双触点继电器和电机构成，单片机根据力矩传感器的力矩变化信号来控制FET及电流驱动块来实现电机的正反转。由于控制电流较大，电流控制块由于过热而烧坏。

另外要注意的是，EMF内部有力矩传感器，在没有将拉线装入制动钳的情况下，操作手刹按钮EMF可能不会动作，手刹报警灯也会亮，装好后需要删除故障码后方能正常使用。

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